パソコン：FRNU503退院

昨日、FRNU503が無事退院しました。１週間の入院でした。
マザーボード交換で済みディスクはそのままだったので助かりました。

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タグ：FRNU503

ロボット制作への第一歩

前から興味があったロボット制作。
いきなりロボットキットの購入は、我が家の財務省の許可降りず断念。
そこで、ロボコンマガジン５月号の記事を見て、タミヤ製のフォークリフト工作キットを近藤科学のマイコンボード「KCB-2」で動かすことから始める事にしました。

工作キットの組み立て、マイコンボードの設置、各種センサーの取付まで完了。
超音波送信機も準備完了。

＜前から＞
KCB-2や電池ボックスは後部に配置。
昇降機に各種センサーを両面テープで固定。
（写真左側：超音波センサー、写真右側：ＰＳＤ（位置検出素子）センサー）

＜後ろから＞
KCB-2をプラ版２枚でルーフ部に固定。電池ボックスは座席後方に輪ゴムで固定。

＜超音波送信機＞
送信用センサーを電池ボックス（単3形×4）に両面テープで固定。
端子には電池スナップを差し込んでテープで固定。

＜キット材料&参考価格＞

計19,078円

• フォークリフト工作キット　3,800円
• KCB-2シリアルUSBアダプター付セット　6,300円
• KCB-2用モーターコード【2本入り】　368円
• 超音波センサー（受信）USRX-1　3,150円
• 超音波センサー（送信）USTX-1　3,150円
• PSD(位置検出素子）センサー　2,310円
• 電池ボックス＆電池スナップ　?円（手持ちのもの）

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ロボコンマガジン　2009年5月号

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タグ：KCB-2 ビーチフラッグ

パソコン：FRNU503入院中

FRNU503が購入してから２週間で入院。
やはり、店頭展示処分品には気を付けないと．．．。
ブログは退院してから本格的に

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