ロボット制作への第一歩 [KCB-2]
前から興味があったロボット制作。
いきなりロボットキットの購入は、我が家の財務省の許可降りず断念。
そこで、ロボコンマガジン５月号の記事を見て、タミヤ製のフォークリフト工作キットを近藤科学のマイコンボード「KCB-2」で動かすことから始める事にしました。
工作キットの組み立て、マイコンボードの設置、各種センサーの取付まで完了。
超音波送信機も準備完了。
＜前から＞
KCB-2や電池ボックスは後部に配置。
昇降機に各種センサーを両面テープで固定。
（写真左側：超音波センサー、写真右側：ＰＳＤ（位置検出素子）センサー）
＜後ろから＞
KCB-2をプラ版２枚でルーフ部に固定。電池ボックスは座席後方に輪ゴムで固定。
＜超音波送信機＞
送信用センサーを電池ボックス（単3形×4）に両面テープで固定。
端子には電池スナップを差し込んでテープで固定。
＜キット材料&参考価格＞
計19,078円
- フォークリフト工作キット 3,800円
- KCB-2用モーターコード【2本入り】 368円
- 超音波センサー（受信）USRX-1 3,150円
- 超音波センサー（送信）USTX-1 3,150円
- PSD(位置検出素子）センサー 2,310円
- 電池ボックス＆電池スナップ ?円（手持ちのもの）
- ショップ: グラスロードカンパニー
- 価格: 6,300 円
- ショップ: グラスロードカンパニー
- 価格: 979 円
コメント 0